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工業機器人應用避免的誤區之一

機器人項目投資通常從幾萬到百萬甚至千萬上億元,在第一時間作出正確的選擇并且避免常見的錯誤是非常重要的,因為錯誤將導致不必要的開支或者任務的延期。為了幫助工程師和設計人員避免最嚴重的錯誤,文中列出了機器人應用避免的誤區。

誤區之一

低估了有效負荷和慣性



機器人用戶在應用中的誤區排在第一位的是低估了有效負荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量構成的。其次構成這個錯誤的緣由是低估或者完全忽略了偏心負荷產生的慣性力。

慣性力有可能構成機器人軸的超負荷。在機器人中,旋轉軸的超負荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機器人構成傷害。減少負荷或者減小速度參數可以對這種情況中止補償。但是,減小速度將會增加不必要的周期時間——作為投資報答減少一部分的周期在置辦機器人方面是排在首位的。這也是為什么負荷相關要素從一開始就非常重要的緣由。

有效負荷非常重要,普通機器人技術參數給出的一些信息,都有細致的說明,額定負載是在額定速度的情況才是有效的,抵達最大負載的其中一個重要條件就是要降低機器人運轉速度,另外過大負載也有可能破壞機器人的精度。


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