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如何更好的選擇工業機器人手爪?

工業機器人需要一個能處理多而不同部件,并且精確、簡單的末端執行器。在工業機器人手爪選型前了解清楚將處理的是什么類型的零件。本文列出了我們選擇機器人手爪時系統地考慮的六大重點。



1)形狀

非對稱的、管狀的、球形的和錐形的部件是機器人單元設計師比較頭痛的。考慮零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖,可以添加到夾具以適應特定的應用。詢問夾具是否可以適用你的具體應用。


2)尺寸

將要處理的物體的最小和最大尺寸是非常重要的數據。你需要測量其他幾何位置,以查看夾具的最佳抓取位置。需要考慮內部和外部的幾何形狀。


3)部件數量

無論是使用工具更換器還是自適應夾具,都必須確保機器人工具能正確掌握所有零件。換刀器既大又昂貴,但是可以使用正確的定制工具在零件的虛擬部分上工作。


4)重量

必須知道零件的最大重量。要了解抓手和機器人的有效載荷。其次,確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。


5)材料

部件的材料成分也將是夾持方案的一個重點。尺寸和重量可以由夾具來處理,材料也需要與夾具相容,以確保抓緊部件。例如,一些抓手不能用于處理易碎物品(例如陶瓷,蠟,薄金屬或玻璃等),容易損壞物品。但是對于自適應夾具,抓取表面可以適當減少對易碎部分表面的影響,因此力控制夾具也可以成為解決方案的一部分。


6)生產計劃

需要考慮產品的生產,是否會隨著時間的推移而改變,如果流水線在過去的十年中一直在制造相同的零件,那么它可能不會經常改變。另一方面,如果裝配線每年都要整合新零件,則應該考慮夾具應該能夠適應這些添加。甚至可以考慮使用的抓手是否適應其他的應用程序。考慮這個因素,選擇一個抓手。確保夾具可以適應機器人單元未來的潛在操作。

通過確定零件規格,可以將此數據與可用的夾具規格進行比較。通過必須處理的部件的形狀和尺寸,可以確定需要的夾具的行程。考慮到零件的材料和重量,計算出所需的夾持力。夾具可以處理的不同部件是什么,可以看到機器人是否需要換刀裝置,或者單個夾具是否可以正常工作。

選擇正確的抓手可以讓工業機器人有良好的功能,發揮最大的作用。


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